Százhalombatta múzeumát a városi önkormányzat alapította, és tartja fent ma is.
Ennek az volt az előzménye, hogy az 1980-as években az akkori tanácselnök-helyettes, Ferenczi Illés kezdeményezte, hogy jöjjön létre helytörténeti gyűjtemény a városban.
Ehhez a „Matrica” Honismereti Szakkör adta az alapot, hiszen a szakköri tagok a város építése során előkerült régészeti leleteket az 1960-as, 1970-es években rendszeresen és folyamatosan gyűjtötték.
1984-ben került a városba Poroszlai Ildikó régész, muzeológus, aki Ferenczivel megvalósította közös álmukat, a „Matrica” Múzeumot.
1987 decemberében nyílt meg az első kiállítás egy XIX. század végi kúriaépületben.
Az épületet a városi önkormányzat 2005 és 2007 között felújította, az új állandó kiállítás 2009 óta látható.